该智能保洁水面机器人可针对水面环境传感和感知特征，研究出基于河道的路径追踪、障碍规避和无人驾驶方法，实现水面垃圾清理。机器人可进行有人和无人自动切换，实现水面保洁常态化无人作业和有人驾驶辅助作业融合。双层垃圾筐最多可以存储1.5立方米左右垃圾，最大承重100公斤。
合肥市蜀峰湾公园试用无人保洁船
该智能保洁水面机器人可针对水面环境传感和感知特征，研究出基于河道的路径追踪、障碍规避和无人驾驶方法，实现水面垃圾清理。机器人可进行有人和无人自动切换，实现水面保洁常态化无人作业和有人驾驶辅助作业融合。双层垃圾筐最多可以存储1.5立方米左右垃圾，最大承重100公斤。
该智能保洁水面机器人可针对水面环境传感和感知特征，研究出基于河道的路径追踪、障碍规避和无人驾驶方法，实现水面垃圾清理。机器人可进行有人和无人自动切换，实现水面保洁常态化无人作业和有人驾驶辅助作业融合。双层垃圾筐最多可以存储1.5立方米左右垃圾，最大承重100公斤。
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